Bras robotisé conçu en
1982 par la
société anglaise Cyber Robotics Limited (Stone,
Staffordshire) et commercialisé par Bibby Science
Products S.A.
Le CYBER 310 est mû par un ensemble de moteurs pas
à pas controllés individuellement. Ils actionnent
les cables et poulies pour exécuter les commandes
envoyées depuis le Hector via le cable branché
sur le port Centronics de la machine.
Ce robot pèse près de
15 kg ! Les documents que nous avons mentionnent une
disponibilité pour PC, Hector HRX, PET, Acorn B, Vic20,
Spectrum et TRS80 avec le cable adapté.
Le CYBER310 est pilotable en BASIC sur PC, pour (entre autres) Hector,
en 1982, David N. Sands crée une extension du
Forth qui
permet de controler le CYBER310. Ce langage est le ROBOFORTH et est
toujours d'actualité, développé et
supporté par la société
créée en 1989 par M. Sands, STrobotics .
Une
indication concernant les moteurs pas à pas du Cyber 310: "On peut utiliser des moteurs RTC
série ID 3IE004 qui sont similaires aux moteurs pas
à pas utilisés sur le bras du robot CYBER 310.
En particulier, le nombre de pas est le même, les puissances
étant différentes." (source: http://perso.orange.fr/ednum33/diapo5.html)
